Fedor - rysk robotastronaut

2024 Författare: Seth Attwood | [email protected]. Senast ändrad: 2023-12-16 16:17

Ryska Foundation for Advanced Study har presenterat en ny antropomorf robot, som i framtiden planeras användas på bemannade rymdfarkoster som assistent till astronauter. Han vet också hur man kör en UAZ.

Enheten fick namnet Fedor (från den engelska förkortningen FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, the final experimental demonstration object of research).

2014 presenterade den ryska regeringen en plan för att återuppta det sovjetiska månutforskningsprogrammet, som avbröts 1976. Det ryska månprogrammet förutsätter uppskjutning av fem automatiska stationer under 2019-2024, som kommer att vara engagerade i att undersöka jordens satellit. Dessa fordon är planerade att lanseras från kosmodromen Vostochny.

Månprogrammet ger också möjligheten att kolonisera månen med möjlig skapandet av den första permanenta basen på månen 2030. Tack vare kolonisternas bosättning på månen förväntar sig myndigheterna att genomföra utforskning av jordens satellit och välja ut områden som är mest lönsamma när det gäller att bryta månjord och geologisk utforskning. Robotar kommer att hjälpa människor att etablera en bas och genomföra spaning.

Tekniska detaljer om den nya roboten Fedor avslöjades inte. Apparaten är gjord antropomorf. Av videofilmerna att döma är robotens interna algoritmer ännu inte färdigutvecklade. Detta bevisas av betydande förseningar före start av uppgiften, såväl som den allmänna låga hastigheten hos apparaten.

Det är svårt att dra entydiga slutsatser om robotens funktionalitet från videon som tillhandahålls av Foundation for Advanced Study. Faktum är att videon visar hur roboten börjar utföra vissa uppgifter, men visar inte med vilket resultat den slutför dem.

Videon visar till exempel att roboten kan köra en UAZ SUV. Denna videosekvens avbryts i det ögonblick då bilen under kontroll av roboten går in i en skarp sväng. För en framgångsrik sväng är det nödvändigt att vrida ratten flera gånger med en överföring av händer. Videon visar dock inte processen att vrida själva bilen, inte heller processen att vrida på ratten av roboten.

I ett annat avsnitt av videon borrar Fyodor ett hål i ett skumbetongblock med hjälp av en borr, men av någon anledning skiljer sig borrens vinkel klart från den raka. Det bör noteras att i det ögonblick när borren passerar genom tätt material och faller in i hålrummet i skumblocket, fungerar robotens automatisering ganska snabbt: enheten stoppar framgångsrikt borren och tappar inte balansen.

Som jämförelse, när de utförde liknande uppgifter vid DARPA Robotics Challenge förra året tappade robotar skapade av amerikanska företag ofta balansen och föll.

Den ryska roboten Fedor kan agera både självständigt och under kontroll av en operatör. Robotens rörelser lärs ut både genom en tredimensionell datormodell, på vilken en rörelsebana sätts in för var och en av dess rörliga enheter, och genom upprepning av en mänsklig operatörs rörelser.

I inlägget av Rysslands vice premiärminister Dmitrij Rogozin på sin Facebook-sida, hävdas det att den nya roboten Fedor kommer att anpassas för att delta i flygningen av en lovande bemannad rymdfarkost. Anpassningen kommer att utföras av specialister från Energia Rocket and Space Corporation och en ny designbyrå. Flygtester av roboten Fedor på fartyget är planerade att börja 2021.

I november 2013 presenterades en annan rysk antropomorf robot SAR-401 på Gagarin Cosmonaut Training Center. Den var designad för att skickas till den internationella rymdstationen. Denna apparat har endast den övre halvan av kroppen med ett "huvud" och ett par "armar" manipulatorer.

För att styra denna robot använder operatören en speciell kostym - i den överförs en persons rörelser, hans händer och till och med fingrar till maskinen. Operatören får information om vad som händer framför roboten från videokameror installerade i enhetens huvud. Roboten väger 144 kilo och roboten kan lyfta upp till 10 kilo.

Vasilij Sychev