TOP 7 mikrofunktionella robotar från det förflutna

2024 Författare: Seth Attwood | [email protected]. Senast ändrad: 2023-12-16 16:17

Det är svårt att hitta en person som inte vet vad robotar är och de flesta anser dem vara en modern uppfinning. På vissa sätt är detta verkligen sant, men det är värt att notera att människor har försökt bygga mekanismer som kan utföra olika komplexa handlingar sedan antiken. Enheter skapade av forskare och ingenjörer från tidigare epoker imponerar fortfarande idag med uppfinnarnas kreativitet.

1. Rörliga statyer

I antiken utvecklades mekaniken så mycket att ingenjörer skapade de så kallade automaterna - mekanismer som rör sig med hjälp av ett system av rep och remskivor. De första omnämnandena av rörliga statyer går tillbaka till 1100 f. Kr. Mekanismen skapades i det antika Egypten och användes av prästerna som en "ledare för gudarnas vilja" när de skulle välja en ny farao. Den rörliga statyn valde härskaren bland de sökande, sträckte ut sin hand och angav vem som skulle sitta på tronen.

I antikens Grekland byggdes en liknande rörlig automat av Ktesebius av Alexandria. Hans staty styrdes av en kammekanism och visste hur man ändrade position: sitta ner och resa sig.

2. "Retributionens hand"

Strängt taget kan denna enhet inte klassificeras som en automat, eftersom människor och tjurar var tvungna att aktivera den. Men det kan kallas föregångaren till den "robotiska" handen. Man tror att 2013 f. Kr. under belägringen av Syrakusa skapade Arkimedes en mekanism för att hjälpa stadens försvarare att sänka inkräktarnas skepp utan att lämna fästningsmuren. Den var känd som Klo och bestod av ett system av rep, balkar och remskivor. Mekanismen kastade ett rep med en krok bunden i änden, med vilken den höll fast vid botten av fiendens skepp. Tjurarna började dra i repet och sjöfarkosten vände. Historien har inte bevarat tillförlitliga uppgifter om att en sådan maskin byggdes, men i vår tid byggde en grupp ingenjörer Arkimedes "klo" och bevisade att enheten var i drift.

3. "Cocktailmaskin"

Den antike grekiske ingenjören Philo av bysantinska, som levde på 300-talet, var ett geni mekaniker. Han förklarade sina kunskaper i en avhandling om 9 volymer med titeln Mechan¬nike syn¬tak¬sis, av vilka några har kommit till vår tid. I volymen Pneumatics beskriver han en mekanism skapad i form av en kvinnlig tjänare med en kanna i ena handen. Denna enhet kan kallas en cocktailmaskin: när koppen placerades i den andra handen aktiverades statyn och fyllde koppen med vin och vatten från behållarna gömda inuti.

4. Riddaren och lejonet

Geniet Leonardo da Vinci var en ovanligt mångsidig person. Många av mästarens register gick förlorade, men de som har hittats imponerar på forskare idag. 1957 hittades teckningar av en mekanisk riddare i hans papper. Baserat på da Vincis ritningar rekonstruerade robotingenjören Mark Rocheim automaten 2002. Riddaren kan göra några mänskliga rörelser: vrid på huvudet, sätt in, sitt ner, rör armarna. Allt detta beror på ett system av rullar och kablar och en kontrollenhet i bröstet. Det mekaniska lejonet fungerar enligt samma princip, som Leonardo da Vinci tillverkade 1515 på order av påven Leo X. Automaten var tänkt som en gåva till den franske kungen Frans I och kunde röra sig längs en given väg. När han frös på plats öppnades en dörr på hans bröst, bakom vilken det fanns liljor i kupén - den heraldiska symbolen för de franska monarkerna.

5. Munk reciterar en bön

På 1500-talet var en av de bästa urmakarna Gianello Torriano. Han tjänade hängivet kejsar Karl V och skapade mekaniska dockor för sin underhållning: små soldater som slåss på bordet och fåglar som flög runt i hallen. Ett av hans verk, beställt av kung Filip II av Spanien, fungerar fortfarande och förvaras för närvarande på Smithsonian Institution (USA). Figuren är gjord i form av en munk med ett radband i händerna och utför alla rörelser som utförs under bönen. Automaten rör sig i en fyrkantig bana och rör på sina läppar som om den viskade orden i en bön. Han kan himla med ögonen, vända på huvudet, föra sina bönepärlor till läpparna med vänster hand och slå sig själv i bröstet med höger.

6. Japanska dockor Karakuri ningyo

I Land of the Rising Sun är robotar inte bara superpopulära, Japan är en erkänd världsledare inom robotteknik. Det började som en fascination för mekaniska dockor, varav de första gjordes under Edo-perioden (1603-1868). Leksaker var av tre typer: teatraliska (butai karakuri), miniatyr (dzashiki karakuri) och religiösa (dashi karakuri). Lilla karakuri zashiki var leksaker för underhållning av rika herrar. Till exempel kunde en docka servera te: hon gick fram till en gäst med en kopp drink på en bricka och frös i förväntan. När koppen togs bort böjde dockan och flyttade sig åt sidan. Automaten rörde sig på golvet med hjälp av hjul gömda under kimonon.

7. "Lady Musician", "Writer" och "Drawer"

Toppen av konsten att tillverka automater anses vara den schweiziska urmakaren Pierre Jaquet-Droz' fantastiska skapelser. 1773 gjorde han en automatisk docka som kunde skriva flera ord - upp till 40 tecken. Den är gjord i form av en pojke som sitter vid ett bord och håller en fjäderpenna i handen. Maskinen skriver inte bara ord, den imiterar fullständigt hela processen. Dockan vänder huvudet mot bläckhuset, doppar fjäderpennan i den och skakar bort överflödigt bläck från den. När man skriver ord följer dockans ögon texten som dyker upp. Intressant nog kan automaten programmeras genom att ändra texten, och det här är, minns ni, 1770-talet! Efter "Writer" skapade urmakaren "Drawer" (automaten ritade hunden och signerade ritningen) och "Lady-musician" (dockan spelade cembalo). Automaterna är fortfarande i drift och finns nu på museet i den schweiziska staden Neuchâtel.

Kognitiva fakta:Lady Musician-dockan spelar riktig musik, inte förinspelad musik. Ett cembalo i miniatyr gjordes för henne, och hon rör verkligen vid tangenterna med fingrarna. Det finns noter på notstället, och maskinen kan spela fem melodier, som är skrivna av urmakarens son.