Högt utvecklade robotar i historien: från antikens Grekland till mitten av 1900-talet

2024 Författare: Seth Attwood | [email protected]. Senast ändrad: 2023-12-16 16:17

Från antika berättelser om stengolemer till modern science fiction, robotar har fascinerat det mänskliga sinnet i århundraden. Även om termen "robot" först användes av Karl Czapek först 1921, har mänskligheten försökt skapa autonoma maskiner sedan 300-talet f. Kr.

Antika robotar: duvan Archita och Klepsydra Ctesibia

Robotteknikens rötter går tillbaka till antikens Grekland. Aristoteles var en av de första stora tänkarna som tänkte på automatiseringsmekanismer och hur dessa enheter skulle påverka samhället som helhet. Omkring 400 f. Kr. Den grekiske matematikern, mekanikern och filosofen Archytas Tarentsky skapade historiens första ångapparat.

Duva av Archita.

Dess trästruktur var baserad på en duvas anatomi och hade ett lufttätt, ånggenererande set installerat. Ångtrycket översteg till slut strukturens motstånd, vilket gjorde att robotfågeln kunde flyga korta sträckor.

År 250 f. Kr. mekanikern Ctesibius skapade Clepsydra - en vattenklocka, vars arbete var baserat på komplexa automatiserade processer. Senare uppdaterade romerska uppfinnare den grundläggande klockdesignen med element som klockor, gonggonger och rörliga figurer.

Clepsydra Ctesibia.

Men det var inte bara de gamla grekerna och romarna som experimenterade med robotik. Det finns historier om automatiserade enheter från det antika Kina. Till exempel i ett utdrag ur Li Tzu, Confucius, från 300-talet f. Kr. beskriver en sjungande och dansande robot som uppträdde för kung Mu av Zhou. Enligt texten byggdes roboten av trä och läder av en uppfinnare vid namn Yen Shi.

XII - XV-talet: mänskliga maskiner och riddaren Leonardo da Vinci

En av den tidens mest kända uppfinnare är turken Ismail al-Jazari. Han är krediterad för att skapa segmentmekanismer och kallas robotikens fader. Dess automatiserade mekanismer drevs av vatten. Så en turkisk mekaniker uppfann automatiserade dörrar och till och med en människolik tjänare som kunde hälla upp drinkar på egen hand.

Ismail al-Jazaris uppfinningar.

Al-Jazaris inflytande är särskilt märkbart i Leonardo da Vincis senare verk. År 1495 utvecklade en berömd italiensk konstnär och ingenjör en autonom riddare, som med hjälp av en uppsättning kugghjul kunde röra sina armar och käkar och till och med sitta.

Riddare da Vinci.

Den humanoida roboten baserades till stor del på da Vincis egen anatomiforskning och användes tydligen som underhållning vid middagsbjudningar.

1500- och 1700-talet: flygande robotar och jukeboxar

Att tillverka robotar för skojs skull blev ett populärt hantverk mellan 1500- och 1700-talen. Även om dessa enheter var designade för underhållning, blev många av de tekniker som användes i dem grunden för mer sofistikerade robotar i framtiden. En av dessa utvecklingar kan tillskrivas järnörnen, byggd av den tyske matematikern Johann Müller.

Lite är känt om Müllers örn mer än att den var gjord av trä och järn på 1530-talet. År 1708 skrev John Wilkins en rapport om robotörnen och hävdade att den flög för att hälsa på den preussiske kejsaren. Matematikern är också krediterad för att ha skapat en robotfluga som också kunde flyga.

"Flöjtspelaren".

En annan nyckelfigur i robotikens historia vid den tiden var Jacques de Vaucanson, som 1737 skapade en anordning som heter The Flute Player. Det var en humanoid jukebox som kunde spela upp till tolv olika låtar på en flöjt.

Enheten hade en "bälg" för att "andas", en rörlig mun och tunga som förändrade luftflödet och spelade instrumentet. Waucansons mest minnesvärda prestation var dock den mekaniserade ankan, som kunde äta korn och simulera deras matsmältning och avföring.

1800-talet: schackmaskiner och tidiga experiment med tal

1800-talet var århundradet för skapandet av de första datorerna, vilket i sin tur gav en stark drivkraft till utvecklingen av robotik. En populär robot på den tiden var en schackmaskin. I mer än hundra år har flera sådana maskiner skapats. De flesta av dem var humanoida, som imiterade en schackspelare.

Automatisk maskin "Turk".

Som det visade sig senare var sådana maskiner faktiskt en bluff, och en riktig schackspelare gömde sig i lådan som spelade spelet. Ändå drev sådana pseudoautomatiska enheter fram skapandet av riktiga schackapparater i början av 1900-talet.

En annan berömd anordning från 1800-talet, Euphonia, var dock verkligen inte en bluff. Euphonia är en talande, sjungande robot som innehåller tidig text-till-tal-teknik. Roboten skapades av den österrikiske matematikern och uppfinnaren Joseph Faber. Maskinen hade ett mänskligt kvinnligt ansikte kopplat till ett tangentbord med vilket det var möjligt att kontrollera rörelsen av läppar, käkar och tunga.

Euphonia.

Bälgen och elfenbenstråden efterliknade den mänskliga rösten, och tonen justerades med en speciell skruv.

Tidigt 1900-tal: Robotarna Eric och Gakutenoku

Under första världskriget använde tyskarna obemannade miniatyrstridsvagnsbomber som var radiostyrda.

Obemannade stridsvagnar från första världskriget.

1928 skapades den första brittiska roboten Eric. Den humanoida roboten skapades av ingenjören Alan Reffell och krigsveteranen William Richards. Roboten, styrd av två personer, kunde röra huvudet och armarna och prata i radio i realtid. Dess rörelser styrdes av en serie kugghjul, rep och remskivor.

Robot Erik.

Året därpå gjorde den första japanska roboten, Gakutenoku, sin debut. Gakutenoku byggdes 1929 av biologen Makoto Nishimura och var över två meter lång och kunde ändra sitt ansiktsuttryck genom rörelser av kugghjul och fjädrar i huvudet, enligt Novate.ru.

Gakutenoku är en robot.

Men Gakutenokus största prestation var hans förmåga att skriva japanska karaktärer. Tyvärr försvann roboten under en turné i Tyskland.

Mitten av XX-talet: De första neurala nätverken och Turing-maskinen

Även om termen "robot" först användes på 1920-talet, var det inte förrän 1942 som termen "robotics" dök upp i Isaac Asimovs novell Runaround. I den här historien beskrev Asimov sina tre berömda robotlagar: robotar får inte skada människor, robotar måste lyda människors order och robotar måste skydda sig mot hot, förutsatt att de inte bryter mot någon av de två första lagarna. Även om dessa lagar är skrivna i fiktion, har de tjänat som grund för många etiska frågor relaterade till robotar och autonom teknologi.

De första artificiella neurala nätverken dök upp på 1940-talet. 1943 skapade Warren McCulloch och Walter Pitts ett grundläggande neuralt nätverk med hjälp av elektriska kretsar för att bättre förstå hur nervceller fungerar i hjärnan. Deras experiment banade väg för de första autonoma robotarna att visa komplext beteende genom användning av artificiella neurala nätverk.

Robot Elmer.

1948 och 1949 skapade William Gray Walter två sådana robotar: Elmer och Elsie, med smeknamnet "sköldpaddorna". Robotarna kunde reagera och röra sig mot ljus och skulle återvända till laddningsstationer när deras batterier var låga.

Ett annat landmärke i robotikens historia kom 1950, när Alan Turing publicerade resultaten av ett test av artificiell intelligens. Turing-testet har blivit riktmärket på detta område. Det var Turing som bestämde i vilken utsträckning maskinintelligens är lika eller omöjlig att skilja från mänsklig intelligens.

Turing maskin.